linux input: TTP229触摸键盘驱动

2023-06-20 19:50| 来源: 网络整理| 查看: 265

1. 前言

限于作者能力水平，本文可能存在的谬误，因此而给读者带来的损失，作者不做任何承诺。

2. 背景

门禁设备加入一款 TTP229 芯片，作为输入键盘，没有驱动代码提供，需为该设备编写Linux input驱动。设备相关原理图如下：在这里插入图片描述

3. 实现 3.1 定义设备数据结构 struct ttp229_device { struct platform_device *pdev; struct input_dev *input_dev; #if (SAMPLE_FACILITY == 0) struct timer_list input_timer; /* 使用 timer 轮询方式 */ #elif (SAMPLE_FACILITY == 1) struct delayed_work input_work; /* 使用 work 方式 */ #endif __u16 state; }; 3.2 设备初始化 static int ttp229_probe(struct platform_device *pdev) { struct ttp229_device *ttp229; int result; /* 创建设备对象 */ ttp229 = kzalloc(sizeof(*ttp229), GFP_KERNEL); if (!ttp229) { result = -ENOMEM; dev_err(&pdev->dev, "out of memory\n"); goto err_out; } ttp229->pdev = pdev; platform_set_drvdata(pdev, ttp229); /* TTP229 是 I2C 设备，但硬件设计上，是通过 GPIO 模拟 I2C bus */ result = ttp229_timing_init(ttp229); if (result) goto err_init; /* 创建input设备，注册到内核inut子系统 */ result = ttp229_input_init(ttp229); if (result) goto err_init; dev_info(&pdev->dev, "%s successful.\n", __func__); return 0; err_init: kfree(ttp229); err_out: dev_err(&pdev->dev, "%s failed, result = %d\n", __func__, result); return result; }

用两个 GPIO 模拟 I2C 的 SCL,SDO：

static int ttp229_timing_init(struct ttp229_device *ttp229) { int result; if (!ttp229) return -EINVAL; result = ttp229_gpio_request(TTP229_SCL, "ttp229-scl"); if (result) goto scl_req_err; gpio_direction_output(TTP229_SCL, !SAMPLE_LEVEL); result = ttp229_gpio_request(TTP229_SDO, "ttp229-sdo"); if (result) goto sdo_req_err; gpio_direction_output(TTP229_SDO, !SAMPLE_LEVEL); ttp229->state = 0xFFFF; return 0; sdo_req_err: gpio_free(TTP229_SCL); scl_req_err: return result; }

注册设备到内核input子系统：

static int ttp229_input_init(struct ttp229_device *ttp229) { struct input_dev *input_dev; int i, result; input_dev = input_allocate_device(); if (!input_dev) { result = -ENOMEM; dev_err(&ttp229->pdev->dev, "input_allocate_device error\n"); goto input_alloc_err; } input_dev->name = "ttp229-keypad"; input_dev->dev.parent = &ttp229->pdev->dev; for(i = 0; i evbit); ttp229->input_dev = input_dev; result = input_register_device(ttp229->input_dev); if (result) { dev_err(&ttp229->pdev->dev, "input_register_device error\n"); goto input_register_err; } /* 无中断信号，只能用 timer 或者 work 方式轮训输入 */ #if (SAMPLE_FACILITY == 0) setup_timer(&ttp229->input_timer, ttp229_input_timer_fn, (unsigned long)ttp229); mod_timer(&ttp229->input_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(5)); #elif (SAMPLE_FACILITY == 1) INIT_DELAYED_WORK(&ttp229->input_work, ttp229_input_work); schedule_delayed_work(&ttp229->input_work, msecs_to_jiffies(5)); #endif return 0; input_register_err: input_free_device(ttp229->input_dev); input_alloc_err: return result; } 3.3 按键采样和上报 #if (SAMPLE_FACILITY == 0) static void ttp229_input_timer_fn(unsigned long data) { struct ttp229_device *ttp229 = (struct ttp229_device *)data; ttp229_key_report(ttp229, ttp229_sample()); mod_timer(&ttp229->input_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(SAMPLE_PERIOD)); } #elif (SAMPLE_FACILITY == 1) static void ttp229_input_work(struct work_struct *work) { struct delayed_work *input_work = to_delayed_work(work); struct ttp229_device *ttp229 = container_of(input_work, struct ttp229_device, input_work); ttp229_key_report(ttp229, ttp229_sample()); schedule_delayed_work(&ttp229->input_work, msecs_to_jiffies(SAMPLE_PERIOD)); } #endif 3.3.1 按键采样 static const struct ttp229_key_map { __u16 data; unsigned int code; } key_hash_tb[] = { { 0xFDFD, KEY_1 }, { 0xFBFB, KEY_2 }, { 0xF7F7, KEY_3 }, { 0xEFEF, KEY_4 }, { 0xDFDF, KEY_5 }, { 0xBFBF, KEY_6 }, { 0x7F7F, KEY_7 }, { 0xFEFF, KEY_8 }, #if 0 /* TODO: remain 8 keys */ { 0xFFFF, KEY_9 }, { 0xFFFF, KEY_0 }, { 0xFFFF, KEY_F1 }, { 0xFFFF, KEY_F2 }, { 0xFFFF, KEY_F3 }, { 0xFFFF, KEY_F4 }, { 0xFFFF, KEY_F5 }, { 0xFFFF, KEY_F6 }, #endif }; static unsigned int ttp229_key_hash(__u16 data) { int i; for (i = 0; i gpio_set_value(TTP229_SCL, SAMPLE_LEVEL); data |= (gpio_get_value(TTP229_SDO)

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